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工学基礎系

物理関連

慣性力基礎

1. ニュートンの”運動の三法則”の見方。物体の慣性について・・・
2. 一次元の直線運動で発生する慣性力と、二次元の回転運動で発生する慣性力（遠心力）
3. ジャイロ効果って？ 発生する仕組み（物理式なし）
4. コリオリの力って？ 発生する仕組み（物理式なし）

質点の動き（物理で使うベクトル）

1. 曲線上のベクトル：接線ベクトル、法線ベクトル、従法線ベクトル

数学関連

座標・単位・基礎関数

1. 座標軸→ピタゴラスの定理→三角関数→極座標まで
2. 角度単位 ”ラジアン”が便利な理由
3. 三角関数：加法定理はベクトルの内積計算と同じ
4. 三角関数：\(sin x \) と \(cos x \) のたし算 と ひき算

実数・虚数

1. 1=0.999・・って？
2. 実数の世界：実数は無理数と有理数で成り立ち”連続性”あり。無理数は”無” +”理数”
3. 虚数とは？虚数のとらえ方とその特徴。＆虚数と実数を組み合わせた世界

指数

1. 指数の四則計算のしくみ（たし算、ひき算、かけ算、わり算）と、小数点のついた指数の見方
2. 小数をもつ指数の便利な見方 (10の乗数のとき)、対数もついでに
3. 指数で0乗が１になる理由

対数

1. 対数の基本的な見方：対数のしくみと足し算、引き算について

オイラーの公式

1. オイラーの公式 : 世界で最も美しい公式の見かた、使いかた
2. オイラーの公式 : 世界で最も美しい公式の導き方

ベクトル

1. ベクトルとは？から
2. ベクトルの内積の意味とその計算
3. ベクトルの外積の意味とその計算
4. 座標系の定義：ベクトルの正規直行性と内積の利用（回転行列の入り口）

行列

1. 行列とは? 主な行列とその使い方
2. 行列の和と差の計算、積の計算はベクトル内積計算
3. 行列の積とベクトルの内積の関係をもう少し。これを使って軸変換に（回転行列へ）
4. 座標変換と回転行列 オイラー角の入り口まで
5. オイラー角を使った回転変換（3次元座標での回転変換）

その他

円周率 π のちょっと変わった覚え方（30桁までなら覚えるのは簡単）
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