慣性 4. コリオリの力って？ 発生する仕組み（物理式なし）
コリオリの力について解説コリオリの力は、動いている物体の動き自体は変わらないが、それを見ている観察者の座標系が違う故に発生している様に見える力（慣性力の一つ）。遠心力やジャイロモーメントの物体の動きが変わるが故の慣性力とちょっと違うため要注意。
慣性 3. ジャイロ効果って？ 発生する仕組み（物理式なし）
物理式なしで、ジャイロ効果を説明。力が働く場面がわかれば、発生している原理自体はむずかしくない。慣性の法則（ニュートンの運動第1法則）を入り口に、遠心力もジャイロモーメントも同じ感覚で理解できるように解説。
慣性 2. 一次元の直線運動で発生する慣性力と、二次元の回転運動で発生する慣性力（遠心力）
慣性力について慣性については、ニュートン（1642-1727）の運動の第1法則から ”すべての物体は、外部から力を加えられない限り、静止している物体は静止状態を続け、運動している物体は等速直線運動を続ける”-> 外部から力が働かなければ等速...
慣性 1. ニュートンの”運動の三法則”の見方。物体の慣性について・・・
物理嫌いになる前に、力学の理解へのショートカット。ここさえ抑えておけば何とかなるという点を。ニュートンの運動の三法則は慣性を理解しておくと、バラバラで理解する必要はなくなる。ここをなるべくわかりやすく。有名なｍａ＝Ｆは、”慣性が変化する＝力が作用する”事から導かれる一つの事実にしかすぎない。
質点の動き 1. 曲線上のベクトル：接線ベクトル、法線ベクトル、従法線ベクトル
三次元上の空間における質点の移動。質点が任意の方向に動くとき、その方向は接線方向/法線方向/従法線方向の三方向。慣性力方向で例えるならば、接線方向は点の進行方向、法線方向は遠心力の発生方向、従法線方向はジャイロモーメントを発生させる慣性力の方向となる。
その他 円周率 π のちょっと変わった覚え方（30桁までなら覚えるのは簡単）
30桁の円周率の覚え方。和歌をひとつ（”みいよ姫␣国婿見めや␣くな草に␣御社踏むよ␣耳や寒なく”）を覚えておくだけ。不思議なもので、歌（なりイメージ）で覚えると長いことたっても、忘れない。
その他 [指数] 指数で0乗が１になる理由
どんな数字ａでも0乗は常に”1”。これは、分母、分子に同じ数のａが並んで約分されて1になるため。これは、指数にマイナスがつく場合は逆数になっている事を知っているとすっとわかる。概要をなるべく簡単に説明。
その他 1=0.999・・って？
1= 0.9999・・・への理解は、同じ点を示しているが表示が違うだけと捉える。実数の世界では点は連続しているのである。ほぼ等しいのではなく、（極限では）等しいと理解する。この等式の両辺は”等しい”のである。
行列 5. オイラー角を使った回転変換（3次元座標での回転変換）
オイラー角の入り口座標軸各軸まわりにて回転変換を行う行列については以下をご参照。この座標軸廻りの回転行列を使って、3次元上の回転を行うのがオイラー角変換。再度、オイラー角変換は空間上のある任意の点のある回転を、回転の中心軸ではなく”座標軸”...