二輪車の設計計算 モーターサイクル安定解析の原点（ベース論文の解説）：The Stability and Control of Motorcycles：R. S. Sharp（1971）
モーターサイクルのシミュレーションの基礎となったR. S. Sharp（1971）の論文「The Stability and Control of Motorcycles」の和訳と解析モデルの覚書。4自由度モデル、タイヤの緩和長、ラグランジェ方程式による運動方程式の導出から固有値解析までの流れを整理して覚書化