行列 行列 5). オイラー角変換
オイラー角変換の入り口 座標軸各軸まわりにて回転変換を行う行列については以下をご参照。 この座標軸廻りの回転行列を使って、3次元上の回転を行うのがオイラー角変換。 再度、オイラー角変換は （3次元上の実回転を直接算出する（中心軸まわりに回転...
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行列 行列 行列 4). 2次元と3次元の座標変換と回転行列 オイラー角の入り口まで
回転行列の中身を再度。方向余弦を使って導く。まずは、図的に理解しやすい平面(2次元）の回転行列（2x2 行列)からはじめて、立体空間（3次元）向け の回転行列（ 3x3 行列 ) へと話をすすめる。ま、とりあえず3次元の回転行列までおさえておけば、大概なんとかなる（オイラー角とかとか）。。
行列 行列 3). 行列の積とベクトルの内積の関係。ちょっと広げて、軸変換まで（回転行列入り口）
はじめに 前回の記事内で、行列の積の成分計算は 行ベクトルと列ベクトルの内積計算 と同じである事を書いた。（こちら） これを利用すると、行列の積の計算に内積の特長が利用できる。 つまり 大きさ１の行ベクトルで構成された行列(全ての行ベクトル...
行列 行列 2). 行列の計算：行列の和と差、行列の積はちょっと特殊（ベクトルの内積）
行列計算における和と差とされる計算 C=A ± B は、それぞれの成分を足し算、引き算。ただし、行列計算における積とされる計算 C=A・B は少し特殊である。積の結果として算出される行列C の各成分は、行列Aの行ベクトルと行列Bの列ベクトルの内積である。
行列 行列 1). 行列とは? 主な行列とその使い方（正方行列、単位行列、逆行列、転置行列、直行行列）
基本的な行列の用語（正方行列、直行行列、単位行列、逆行列、転置行列）の概要説明